| 个人简介

赵娜，工学博士，副教授，硕士生导师。研究方向为智能无人系统，长期致力于机器人总体设计、受限空间运动规划与复杂系统控制，核心研究聚焦于变模态、可重构及多栖机器人领域，致力于探索数据与模型双驱动的智能控制方法及其在多模态变形机器人中的应用。2012/2014年于东北大学获得学士/硕士学位，2019年2月于北京理工大学获得博士学位，2015年至2021年于美国内华达大学先后担任Research Assistant/Teaching Assistant、Research Associate，2021年11月加入大连海事大学任职兴海副教授。

先后发表期刊/机器人顶会20余篇，申请及授权国家发明专利近10项，主持和参与国家自然科学基金、美国自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金等项目近10项。参与组织国际会议IEEE RCAR 2017，担任IEEE ROBIO 2022 Publication Chair/Session Chair、IEEE IROS 2025 Session Chair，T-MECH、RA-L、MMT、JMR等多个期刊审稿人和ICRA、IROS、ROBIO等国际会议审稿人。入选大连市高层次人才、兴海系列海外引进高层次人才等，获机器人顶级会议（IEEE IROS 2017）最佳学生论文提名、美国自然科学基金博士生论坛奖学金、第七届中国研究生机器人创新设计大赛国赛二等奖（指导教师）、辽宁省第三届高校智能机器人创意大赛三等奖（指导教师）。所指导学生被香港城市大学（2025）、美国罗格斯大学（2025）录取。

| 研究领域

[1] 智能无人系统

[2] 可重构机器人/变形机器人

[3] 多模态跨域机器人

[4] 机器人运动规划与智能控制

[5] 强化学习与最优控制

| 讲授课程

[1] 《机器人导论》    [2] 《计算机组成原理》    [3]《计算机系统结构》    [4]《计算机图形学》

学术成果

| 科研论文(*代表通讯作者)

[1] Qiuyu Wang, Na Zhao*, Chaojun Qin, Xiyu Ke, Yudong Luo, Yantao Shen. Time-Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control of Morphing Quadrotors, 2026 ICRA. (Poster)

[2] Chongping Sun, Na Zhao* , Kaijie Zhao, Yudong Luo, Yantao Shen. Path Tracking Control for a Transformable Wheel-Legged Robot Using Model Predictive Control, 2026 ICRA. (Poster)

[3] Yudong Luo, Tong Wang, Feiyu Xie, Na Zhao*, Xianping Fu, Yantao Shen. Efficient Cross-Boundary Grasping in Stacked Clutter with Single-Visual Mapping Multi-Step, 2025 ICRA. (Oral)

[4] Yixi Li, Yanzhe Liu, Rong Chen*, Hui Li, Na Zhao. Point cloud upsampling via a coarse-to-fine network with transformer-encoder. The Visual Computer, 2025.

[5] Zhipeng He, Na Zhao*, Yudong Luo, Sian Long, Xi Luo, Hongbin Deng. A Multi-modal Hybrid Robot with Enhanced Traversal Performance, 2024 ICRA. (Oral)

[6] Tianzhu Gao, Yudong Luo*, Chao Lv, Weirong Luo, Xianping Fu, Na Zhao, Xi Luo, Yantao Shen. Model predictive control for an autonomous underwater robot with fully vectored propulsion, 2024 ICRA. (Oral)

[7] Na Zhao, Yudong Luo, Chaojun Qin, Xi Luo, Rong Chen, Yantao Shen. Attitude control for morphing quadrotor through model predictive control with constraints, 2024 ICRA. (Oral)

[8] Na Zhao, Yudong Luo, Yantao Shen. Design, modeling and validation of a deformable capsule-like crawling robot based on scissor elements. Mechanism and Machine Theory, 2023.

[9] Na Zhao, Yudong Luo, Yantao Shen. Design and Development of a Highly Performant 3-D Flexible Microforce Sensor for Miniature Biomedical Applications. IEEE Sensors Journal, 2023.

[10] Yudong Luo, Na Zhao*, Yantao Shen, Peng Li. A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-like Crawling Robot. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2023.

[11] Na Zhao, Yudong Luo, Gang Wang, Yantao Shen*. A deployable articulated mechanism enabled in-flight morphing aerial gripper. Mechanism and Machine Theory, 2022.

[12] Na Zhao, Weixin Yang, Cong Peng, Gang Wang, Yantao Shen*. Comparative Validation Study on Bioinspired Morphology-Adaptation Flight Performance of a Morphing Quad-Rotor. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.

[13] Gang Wang, Weixin Yang, Na Zhao, Yantao Shen*, Chaoli Wang. An approximation-free simple controller for uncertain quadrotor systems in the presence of thrust saturation. Mechatronics, 2020.

[14] Gang Wang, Weixin Yang, Na Zhao, Yunfeng Ji, Yantao Shen*, Hao Xu, Peng Li. Distributed consensus control of multiple UAVs in a constrained environment, 2020 ICRA. (Oral)

[15] Gang Wang, Weixin Yang, Na Zhao, Peng Li, Yantao Shen*, Chaoli Wang. An approximation-free simple control scheme for uncertain quadrotor systems: Theory and validations, 2019 ICRA. (Oral)

[16] Na Zhao, Yudong Luo, Hongbin Deng, Yantao Shen*, Hao Xu. The Deformable Quad-Rotor: Mechanism Design, Kinematics, and Dynamics Effects Investigation. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2018.

[17] Na Zhao, Yudong Luo, Hongbin Deng, Yantao Shen*, Hao Xu. The Deformable Quad-rotor Enabled and Wasp-Pedal-Carrying Inspired Aerial Gripper, 2018 IROS. (Oral)

[18] Yudong Luo, Na Zhao, Kwang J Kim, Jingang Yi, Yantao Shen*. Inchworm Locomotion Mechanism Inspired Self-Deformable Capsule-Like Robot: Design, Modeling, and Experimental Validation, 2018 ICRA. (Oral)

[19] Yudong Luo, Na Zhao, Hesheng Wang, Kwang J Kim, Yantao Shen*. Design, modeling and experimental validation of a scissor mechanisms enabled compliant modular earthworm-like robot, 2017 IROS. (Oral)

[20] Na Zhao, Yudong Luo, Hongbin Deng, Yantao Shen*. The Deformable Quad-rotor: Design, Kinematics and Dynamics Characterization, and Flight Performance Validation, 2017 IROS. (Oral)

| 科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，国家自然科学基金委员会，主持，2024.1-2026.12

[2] 国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金委员会，参与，2025.1-2027.12

[3] 大连海事大学科研启动经费，兴海副教授高层次引进人才项目, 主持，2021.11-2027.10

[4] 中央高校基本科研业务费专项资金，主持，2025.01-2025.12

[5] 中央高校基本科研业务费专项资金, 主持，2024.01-2024.12

[6] 中央高校基本科研业务费专项资金, 主持，2023.01-2023.12

[7] 中央高校基本科研业务费专项资金, 主持，2022.01-2022.12

[8] 仿生和软体机器人，美国自然科学基金，参与，2019.04-2022.03

[9] 一种适用于视觉障碍者的触觉感官辅助机制，美国自然科学基金（CAREER），参与，2014.05-2020.04

| 专利成果

[1] 一种基于变形四旋翼飞行器动力学模型的轨迹规划. 赵娜等，CN119597005A，发明专利.

[2] 一种变形式陆空两栖机器人. 赵娜等，CN119283549A， 发明专利.

[3] 一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划. 赵娜等，CN120802977A，发明专利.

[4] 一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统. 赵娜等，CN121061865A，发明专利.

[5] 一种具有自适应地形的四旋翼无人机地面行进装置. 赵娜等，CN119953604A，发明专利.

| 主要荣誉

[1] 第七届中国研究生机器人创新设计大赛国赛二等奖，指导教师，2025

[2] 辽宁省第三届高校智能机器人创意大赛三等奖，指导教师，2025

[3] 大连市高层次引进人才（青年才俊），大连市人才办，2022

[4] 兴海系列海外引进高层次人才，大连海事大学， 2021

[5] 国际顶级会议IEEE IROS最佳会议论文提名奖，IEEE，2017

[6] 美国自然科学基金博士生论坛奖学金，美国自然科学基金NSF，2017

| 招生信息